C’est à l’occasion du Tokyo Motor Show le 28 octobre dernier, que le constructeur japonais Yamaha, a créé la surprise en dévoilant « Motobot », un robot humanoïde capable de piloter une moto.

L’effort de R&D de Yamaha, vise à développer un robot autonome capable de piloter une moto non modifiée, de rivaliser sur piste avec des pilotes humains et pourquoi pas de surpasser le champion de moto GP Valentino Rossi.

Motobot n’en est qu’au début de sa carrière. Il est capable de rouler à 100 km/h en ligne droite mais Yamaha ambitionne de le faire rouler à 200 km/h sur circuit. A ce stade de développement, encore en apprentissage du deux-roues, Motobot a aussi besoin de roulettes sur les cotés de la moto afin de ne pas tombé dans les virage.

A travers le projet Motobot et les technologies mises en oeuvre, Yamaha souhaite développer des systèmes plus performants et plus sûrs pour les pilotes de moto.

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Installé confortablement dans son poste de pilotage, un spécialiste peut également réaliser une « téléopération » sur un patient situé à plusieurs milliers de kilomètres de lui. Cela permet de faciliter l’accès aux patients aux meilleurs spécialistes, de limiter la fatigue du praticien et de réduire les coûts liés aux déplacements.

Le robot est composé d’une caméra stéréoscopique et de bras mécaniques auxquels sont fixés les instruments de chirurgie nécessaires à l’intervention.

Grâce à sa précision, Da Vinci permet de mieux préserver l’intégrité physique du patient et réduit considérablement les durées d’hospitalisation et de convalescence.

Dans la vidéo ci-dessous, on voit le robot Da Vinci réaliser la suture, avec une grande précision, d’un grain de raisin qui a perdu une partie de sa peau.

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Le guépard robotique analyse le parcours devant lui, un peu comme le ferait un coureur humain. Quand il détecte un obstacle en approche, il estime sa distance et sa hauteur. Le robot décide alors du meilleur moment pour sauter et ajuste sa foulée pour exercer une forte poussée vers le haut juste avant l’obstacle.

En fonction de la hauteur de l’obstacle le robot est capable d’ajuster sa force pour atterrir en toute sécurité et poursuivre sa course.

Crédit : MIT

Durant les tests sur un tapis roulant de 4 mètres de long, le robot-guépard a réussi a sauté au-dessus d’un obstacle de 46 cm tout en maintenant une vitesse moyenne de 8 km/h. Sur tapis, il parvient à éviter 70% des obstacles.

Les ingénieurs l’ont ensuite laissé courir librement. Dans ce cas le robot-guépard dispose d’un peu plus de temps pour analyser les obstacles en approche. Lors de ces tests il évite 90% des obstacles.

Une belle prouesse technologique puisque le robot présente un véritable comportement dynamique et autonome. Pour parvenir à cela, les ingénieurs du MIT ont relevé quelques défis tels que la gestion de l’équilibre du robot, l’ajustement de la puissance du saut ou encore la gestion de l’impact à l’atterrissage.

Financée, en partie par la DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), l’équipe de chercheurs va maintenant essayer de renouveler cet exploit sur un sol mou comme un terrain herbeux.

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La société londonienne Moley, a dévoilé son prototype de robot cuisinier à la dernière Hannover Messe, un salon international destiné à promouvoir les nouvelles technologies industrielles.

Il suffit de demander à ce chef cuistot mécanique de nous concocter une recette et ce dernier se met immédiatement à l’oeuvre. Il vous servira un plat dressé dans une assiette, sans que vous n’ayez à faire le moindre effort.

Ce robot se présente sous la forme de deux bras mécaniques. Il embarque 20 moteurs, 24 articulations et 129 capteurs.

Coté recettes de cuisine, les inventeurs du robot on développé un système qui lui permet d’apprendre en enregistrant en trois dimensions les gestes d’un vrai cuisinier humain. Les mouvements sont ensuite transformés en commandes qui animent les bras mécaniques.

Dans le futur, Moley espère pouvoir proposer au grand public un robot capable de préparer les ingrédients, faire mijoter les plats, nettoyer le plan de travail et lancer le lave-vaisselle. Le concept s’intègre dans une cuisine entièrement équipée.

Moley va plus loin… La société souhaite soutenir la diffusion de son robot cuisinier avec une sorte d’App Store pour les recettes. Les heureux propriétaires du robot pourraient ainsi y partager leurs recettes et en acheter de nouvelles.

Inutile de jeter vos tabliers à la poubelle, le premier modèle du robot ne sera pas sur le marché avant 2017 et il faudra débourser au moins 15 000 dollars pour espérer l’avoir à la maison.

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Parvenir à cela par les modifications génétiques pose bien évidement des questions d’éthique. Des chercheurs du MIT ont eux choisi la voie de la robotique. Ils ont conçu le SRL (Supernumerary Robotic Limbs) en ce sens, comme une extension robotique du corps humain et totalement coordonnée avec ce dernier. Tel un exosquelette, le SRL permet ainsi à son utilisateur de réaliser des travaux physiques beaucoup plus facilement.

Le prototype de bras additionnels que vous pourrez voir dans la vidéo ci-dessous se présente sous la forme d’un sac à dos que l’utilisateur doit enfiler. Des capteurs positionnés sur les poignets de l’utilisateur détectent les mouvements de ses « vrais » bras, interprètent la tâche à réaliser et activent les bras robotiques pour assister l’utilisateur de manière simple et naturelle.

Source MIT

Via IEEE Spectrum

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Pour contourner cette difficulté, une équipe de chercheurs espagnols de l’Institut d’Architecture Avancée de Catalogne (IAAC) a mêlé des robots et une imprimante 3D. Le résultat ? Une imprimante 3D portable et mobile capable d’imprimer couche par couche de grands objets directement sur site.

Le système de robots baptisés « Minibuilders », en raison de leur petite taille, est composé de plusieurs petits robots (les têtes d’impression) capables de se déplacer directement sur la structure qu’ils sont en train d’imprimer couche par couche. Chaque Minibuilder travaille indépendamment des autres mais en coordination sur l’ensemble des travaux à effectuer. Un robot « fournisseur » alimente les Minibuilders en matériau liquide tout en se déplaçant autour de la structure à imprimer.

Cette technologie permet d’imprimer en trois dimensions des structures bien plus volumineuses. Sur le site officiel, les chercheurs expliquent comment cette invention peut imprimer une maison en 3D, des fondations au revêtement final de consolidation, en passant par les murs et le toit.

La vidéo ci-dessous montre les Minibuilders en action.

Source MiniBuilders IAAC

Via Gizmag

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Probablement l’un des robots humanoïdes bipèdes des plus aboutis, PetMan teste dans cette vidéo les performances d’une combinaison de protection conçue pour les environnements chimiques dangereux. Equipé de son masque à gaz et d’un système de capteurs disposés sur son corps, PetMan est capable de détecter la moindre fuite dans la combinaison. Le robot mesure également le micro-climat et la régulation de la transpiration à l’intérieur de la combinaison.

Via Popsci

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Deux tonnes, près de trois mètres de haut, cinq mètres de diamètre, 18 vérins hydrauliques, une cabine de pilotage monoplace, des PCs dans tous les sens, l’ensemble animé par un moteur turbo-diesel de 2,2 litres, telle est la fiche technique de cet engin venu d’un film de science-fiction… Ou plutôt issu de quatre ans de recherche et de développement…

Baptisé « Mantis », ce robot hexapode tout-terrain est capable de balader son pilote qui dispose de HexEngine, un logiciel spécialement conçu pour contrôler les 6 pattes du monstre.

Comme on peut le voir dans la vidéo ci-dessous, Mantis n’est pas un sprinteur mais il fonctionne plutôt bien.

Source Mantis via Gizmag

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En utilisant des accéléromètres intégrés à chacune des ses parties mobiles, ce robot serpent est capable de détecter le choc lorsqu’il heurte un objet cylindrique ou une branche d’arbre, et de s’enrouler autour à la manière du Boa. Un parfait grappin pour monter aux arbres…

Bien que les applications potentielles de cette technologie soient aussi floues que vastes, la vidéo qui suit démontre son bon fonctionnement.

Source BioRobotics via Popsci

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Bon ok, je vous l’accorde ce robot souple possède une étrange ressemblance avec l’organe génital masculin mais le biomimétisme a déjà démontré à maintes fois son potentiel en matière d’innovation. D’ailleurs, le développement de la robotique souple pourrait trouver de nombreuses applications dans le domaine du médical.

Imprimée en 3D, cette tentacule pneumatique en silicone ne possède aucune pièce mécanique rigide. Pour l’animer et la faire se dresser et se déplacer dans tous les sens, Borgatti, injecte de l’air et fait varier la pression dans les chambres intérieures. De cette manière, il lui est ainsi possible de piloter cette tentacule comme il le souhaite.

Source Matthew Borgatti via Popsci

Visuels Flickr

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