http://www.actinnovation.com/innovation-robots/soft-robots-tentacule-robotisee-imprimee-3d-5537.html Webzine axé sur l'actualité du monde des nouvelles technologies, des découvertes scientifiques et techniques, des inventions, des nouveautés du web... Fri, 11 Nov 2016 14:21:47 +0000 hourly 1 http://www.actinnovation.com/innovation-robots/soft-robots-tentacule-robotisee-imprimee-3d-5537.html#comment-13042 Mon, 18 Feb 2013 21:56:12 +0000 http://www.actinnovation.com/?p=5537#comment-13042 Salut Edouard, ce n’est pas tout à fait la même approche.
Il ne s’agit pas d’un assemblage de pièces rigides permettant d’effectuer des mouvements selon certains degrés de liberté.
Ici, le corps dynamique du robot est souple et il est constitué d’une seule et unique pièce.
On pilote ses mouvements en faisant varier le volume d’air à l’intérieur des chambres. On injecte de l’air dans l’une de ces chambres et la tentacule se lève, s’étire, etc.

]]> http://www.actinnovation.com/innovation-robots/soft-robots-tentacule-robotisee-imprimee-3d-5537.html#comment-13039 Mon, 18 Feb 2013 21:03:33 +0000 http://www.actinnovation.com/?p=5537#comment-13039 Ça se compare comment par rapport à des articulations mécaniques traditionnelles ?

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