Passionné par la robotique et accessoirement génie dans la discipline, Kare Halvorsen, a mis au point Morphex durant ses heures perdues.

Armé de 25 servomoteurs et disposant de 6 pattes, ce robot qui se présente sous la forme d’une sphère à l’état de repos, est capable de déployer ses pattes pour accomplir des rotations sur lui-même, danser ou même marcher à la manière d’un crabe. Les différents segments qui composent la coque du robot peuvent être contrôlés indépendamment et se rétracter pour revenir à l’état sphérique. La prochaine étape : le faire rouler quand il est en boule.

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La plateforme robotique mobile GroundBot^TM entre dans la catégorie des UGVs (Unmanned Ground Vehicles ou véhicules terrestres sans pilote), technologie ayant déjà fait ses preuves pour des applications militaires. Rotundus le destine à la sécurité et au gardiennage des aéroports, des centrales électriques, des postes frontières, des entrepôts ou encore des ports maritimes.

Le drone se présente sous la forme d’une sphère hermétiquement scellée de 60 cm de diamètre, assez robuste pour absorber des chocs ou des chutes, légère (25 Kg), étanche et se déplaçant de manière très silencieuse sur tout type de terrain. Il peut même flotter sur l’eau. Le drone GroundBot^TM peut être télécommandé à distance ou programmé pour naviguer en mode GPS. L’opérateur dispose d’une interface en Réalité Augmentée pour améliorer sa maniabilité et la détection d’intrus ou autres. Le robot diffuse en temps réel un flux vidéo en 2D ou en 3D. Selon Rotundus, l’opérateur a l’impression d’être assis dans dans le robot.

GroundBot^TM intègre des caméras rotatives 360° de type « tourelles » et des capteurs isolés de l’environnement extérieur. Ainsi, il est capable d’inspecter d’éventuelles fuites de gaz en prévenant tout risque d’explosion dû à des étincelles qui pourraient provenir de son circuit électrique. Le robot peut être équipé de caméras infrarouges pour la vison nocturne, de capteurs de radioactivité, de gaz, d’humidité, de feu, d’explosifs, de stupéfiants, d’un microphone ou encore de haut-parleurs.

Le robot est capable d’atteindre une vitesse de 10 km/h. Il peut fonctionner 8 à 16 heures selon le profil de sa mission et ne nécessite que 3 à 4 heures de charge. Il est capable de se déplacer dans toutes les directions grâce à son système breveté d’entraînement mécanique. La technologie utilise une sorte de pendule contrôlée à distance permettant de gérer le centre de gravité de la sphère. A l’arrêt, le centre de gravité est proche du sol. Lorsque le pendule est déplacé à distance, la sphère entre en rotation et commence à rouler de manière progressive.

GroundBot^TM en images…

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Via Gizmag

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